2020-01-01から1年間の記事一覧
注意:完全自分用メモなので特に編集なしです ・事の発端 お仕事でROSを使ったロボット用SWの開発を行うようになった →お盆休みを利用して自前PCにUbuntu18.04+ROS Melodic環境を構築し、slamのおべんきょうをしようと。。。 →基本的にはROS公式のいんすとれ…
注意:完全自分用メモなので特に編集なしです ・事の発端 お仕事でROSを使ったロボット用SWの開発を行うようになった →お盆休みを利用して自前PCにUbuntu18.04+ROS Melodic環境を構築し、slamのおべんきょうをしようと。。。 →基本的にはROS公式のいんすとれ…